Peran resistor terminal dalam jaringan CAN
1. Mencegah pantulan sinyal
Prinsip dasar: Jaringan CAN menggunakan transmisi sinyal diferensial, dimana perbedaan voltase antara CAN_H dan CAN_L mewakili status sinyal.
Untuk memastikan integritas sinyal pada bus, kedua ujung bus CAN harus dilengkapi dengan resistor terminal yang sesuai.
Pencocokan impedansi: Impedansi karakteristik bus CAN biasanya 120 ohm. Untuk mencapai pencocokan impedansi dan mencegah pantulan sinyal, resistor terminal 120-ohm harus dihubungkan ke setiap ujung bus CAN.
Dengan cara ini, impedansi total bus dijaga pada sekitar 60 ohm, secara efektif menyerap energi di ujung sinyal dan mencegah sinyal dipantulkan ke bus, sehingga menyebabkan distorsi sinyal atau kesalahan komunikasi.
2. Integritas sinyal
Penyerapan sinyal: Resistor terminal tidak hanya dapat mencegah pantulan sinyal tetapi juga secara efektif menyerap sisa energi sinyal untuk memastikan transmisi sinyal yang stabil di bus. Ketika tidak ada resistor terminal atau resistor terminal salah dikonfigurasi, sinyal dapat menghasilkan efek gema, yang mengakibatkan distorsi waktu dan tingkat bingkai data.
Stabilitas bus: Resistor terminal yang dikonfigurasi dengan benar memastikan bahwa sinyal diferensial pada bus dapat ditransmisikan secara akurat antar node, yang sangat penting untuk stabilitas sistem.
Konfigurasi resistor terminal
1. Pemilihan nilai resistor
Nilai standar: Dalam jaringan CAN pada umumnya, nilai standar resistor terminal adalah 120 ohm (akurasi ±1%). Nilai ini sesuai dengan impedansi karakteristik bus CAN, sehingga resistor 120-ohm harus dihubungkan ke setiap ujung bus.
Lokasi tata letak: Resistor terminal harus ditempatkan di kedua ujung fisik bus untuk mencapai penyerapan sinyal yang optimal dan refleksi minimal. Hal ini terutama penting untuk bus yang panjang (lebih dari 10 meter) atau komunikasi berkecepatan tinggi (misalnya 1 Mbps).
2. Metode instalasi
Resistor terminal bawaan: Beberapa perangkat CAN dirancang dengan resistor terminal bawaan, yang sangat nyaman dalam beberapa topologi jaringan sederhana. Namun, dalam jaringan yang kompleks, mungkin perlu mengkonfigurasi resistor terminal eksternal secara manual untuk memastikan kecocokan impedansi bus yang benar.
Konfigurasi manual: Dalam sistem tanpa resistor terminal bawaan, resistor terminal biasanya perlu disolder secara manual atau dihubungkan ke ujung fisik bus CAN melalui soket. Pastikan resistor tersambung dengan kuat dan tersambung dengan benar ke CAN_H dan CAN_L.
Masalah Umum dan Pemecahan Masalah
1. Resistor Terminal Hilang atau Berlebihan
Hilang: Jika resistor terminal hilang, impedansi total bus CAN akan lebih besar dari nilai yang diharapkan, yang akan menyebabkan refleksi sinyal, komunikasi tidak stabil, atau hilangnya paket.
Terlalu banyak: Jika bus memiliki terlalu banyak resistor terminal (misalnya, tiga atau lebih resistor terminal tersambung secara tidak sengaja), impedansi total akan berkurang, mengakibatkan peningkatan redaman sinyal dan mempengaruhi kualitas komunikasi.
2. Nilai resistansi yang tidak tertandingi
Resistansi terlalu tinggi: Jika nilai resistansi terminal terlalu tinggi, masalah pantulan sinyal akan menjadi serius, yang mengakibatkan peningkatan tingkat kesalahan komunikasi.
Resistansi terlalu rendah: Jika nilai resistansi terminal terlalu rendah, sinyal mungkin terlalu dilemahkan, sehingga node jarak jauh tidak dapat menerima sinyal dengan benar.
3. Metode pemecahan masalah
Pemeriksaan fisik: Pertama periksa apakah resistor terminal terhubung di kedua ujung bus dan pastikan nilai resistansinya 120 ohm. Jika resistor kendor atau kontaknya buruk, hal ini juga dapat menyebabkan kegagalan.
Ukur impedansi total: Gunakan multimeter atau penganalisis impedansi untuk mengukur nilai impedansi total di kedua ujung bus. Dalam keadaan normal, tegangannya harus sekitar 60 ohm (dua resistor 120 ohm secara paralel).
Analisis bentuk gelombang: Gunakan osiloskop untuk menganalisis bentuk gelombang sinyal CAN_H dan CAN_L. Jika ditemukan pantulan atau distorsi, hal ini mungkin disebabkan oleh konfigurasi resistor terminal yang tidak tepat.
Tes integritas sinyal: Jalankan tes integritas sinyal dalam sistem untuk mengevaluasi apakah resistor terminal dikonfigurasi dengan benar berdasarkan tingkat kesalahan dan tingkat kehilangan paket paket data.
Ringkasan
Peran resistor terminal dalam jaringan CAN tidak dapat diabaikan. Ini tidak hanya menjamin integritas sinyal, tetapi juga secara langsung mempengaruhi stabilitas dan kualitas komunikasi sistem.
Memilih dan mengkonfigurasi resistor terminal dengan benar, serta mendeteksi dan menghilangkan kesalahan yang disebabkan oleh resistor terminal secara tepat waktu merupakan faktor kunci untuk memastikan pengoperasian jaringan CAN kendaraan listrik yang andal.
