Pengantar Resolver untuk Motor Kendaraan Energi Baru
1. Prinsip
Resolver adalah sensor posisi yang umum digunakan dalam kontrol motor. Fungsi dari resolver adalah mengukur secara akurat posisi, kecepatan dan arah putaran rotor motor, dan mengirimkan sinyal-sinyal tersebut ke kontrol elektronik. Motor dikendalikan oleh algoritma kontrol perangkat lunak.
Ia dapat mengontrol frekuensi dan urutan arus bolak-balik tiga fasa, sehingga mengubah kecepatan dan arah (maju dan mundur) motor penggerak. Ketika motor sinkron magnet permanen bekerja, medan magnet putar yang dihasilkan oleh kumparan stator berputar serempak dengan rotor, dan kutub magnet medan magnet putar serta kutub magnet rotor akan mempertahankan sudut tertentu. Yang memantau posisi dan kecepatan rotor adalah Resolver.
Prinsip penyelesai: Dengan memasukkan sinyal sinusoidal frekuensi tinggi ke kumparan rotor, yang sering kita sebut sinyal eksitasi (sumber daya penyelesai), kemudian kita dapat menerima sinyal induksi frekuensi tinggi yang diumpankan kembali oleh rotor penyelesai induktif dalam kumparan. Setelah diproses, informasi sinus dan cosinus yang sesuai dapat diperoleh, dan setelah dianalisis oleh perangkat lunak, posisi absolut stator dapat diperoleh.
2. Kalibrasi
Ada banyak istilah populer untuk kalibrasi solver dalam pekerjaan sehari-hari, seperti kalibrasi sudut nol, kalibrasi sudut motor, dll. Meskipun pernyataannya berbeda, namun isi dan fungsinya sama, yaitu Anda perlu mengetahui deviasi sudut antara posisi nol penyelesai dan posisi nol motor.
3. Kesalahan umum
Jika ada masalah pada solvernya, pasti akan ada masalah kecepatan.
1. Saat kendaraan dalam keadaan statis (kecepatan motor sebenarnya nol), instrumen salah melaporkan bahwa motor berputar;
2. Dalam kondisi tegangan tinggi normal, motor tidak mengeluarkan kecepatan saat kendaraan dalam keadaan persneling dan menginjak pedal gas;
3. Menyebabkan kesalahan arus lebih perangkat keras tiga fase;
4. Menyebabkan kegagalan IGBT;
5. Menyebabkan kecepatan motor bergetar;
6. Menyebabkan motor mati;
7. Getaran, suara tidak normal
Urutan pengkabelan rangkaian kabel penyelesai tidak tersambung dengan benar. Terjadi kesalahan baru: motor melewati deteksi versi perangkat lunak dan perangkat keras pengontrol, dan ketika memasuki kondisi pengoperasian NVH, terdengar suara berderak, kurva karakteristik tidak normal, dan kecepatan putaran negatif. Akhirnya, ditemukan kesalahan dalam desain rangkaian kawat penyelesai.
1) Melalui kuantitas deteksi listrik
Umumnya terdapat 6 buah kabel resolusir yang dihubungkan dari ujung pengontrol motor ke ujung motor, yaitu: ref± (sinyal eksitasi), sin± (sinyal sinus) dan cos± (sinyal kosinus). Setiap rangkaian sinyal memiliki Resistansi yang sesuai, Anda dapat menentukan apakah ini merupakan kesalahan penyelesai dengan mengukur tiga set nilai resistansi penyelesai pada ujung plug-in kontrol motor atau ujung motor.
2) Kurva karakteristik
Kecepatan motor merupakan sinyal yang menyertai torsi motor, seperti halnya roda gigi. Jika Anda ingin roda gigi berputar, Anda memerlukan gaya luar.
Kecepatan motor normal berubah dengan lancar dan linier.
Kelainan: Kurva kecepatan motor yang ditampilkan pada kegagalan resolusi tampak seperti duri. Selama proses penggerakan kendaraan, getaran kecepatan motor akan menimbulkan getaran penggerakan seluruh kendaraan.
Salah satu ujung harnes kawat penyelesai dihubungkan ke plug-in tegangan rendah pengontrol motor, dan ujung lainnya dihubungkan ke plug-in tegangan rendah penyelesai motor. Kami memiliki metode diagnostik berikut:
1) Cabut plug-in tegangan rendah pada pengontrol motor dan plug-in tegangan rendah solver pada motor, dan gunakan multimeter untuk mengukur kontinuitas eksitasi (ref±), sinus (sin±) dan kosinus ( karena±);
2) Jika resistansi penyelesai yang diukur normal, tetapi tidak dapat ditentukan apakah ada masalah dengan sambungan virtual rangkaian kabel dan plug-in, Anda dapat memasang plug-in tegangan rendah di kedua ujungnya, ambil kawat harness dan kocok kuat-kuat. Jika kecepatan instrumen berfluktuasi secara tidak normal, Anda masih perlu memeriksa wire harness dengan hati-hati. dan plug-in tegangan rendah;
3) Jika resistansi penyelesai yang diukur normal (dari ujung plug-in tegangan rendah dan ujung motor pengontrol motor), dan rangkaian kabel serta plug-in dipastikan normal, pengontrol motor perlu diganti.
