Pengantar Motor DC
1. Struktur motor DC
Struktur motor harus terdiri dari dua bagian: stator dan rotor. Stator tidak bergerak selama pengoperasian dan menghasilkan medan magnet. Rotor berputar selama operasi dan menghasilkan torsi elektromagnetik dan gaya gerak listrik induksi. Ini adalah pusat konversi energi untuk motor DC.
Motor DC brushless terutama terdiri dari rotor yang terbuat dari bahan magnet permanen, stator dengan belitan kumparan, dan sensor posisi.
Rotor utama adalah bagian bodi motor yang berputar dan menghasilkan medan magnet eksitasi. Terdiri dari tiga bagian: magnet permanen, magnetizer, dan bagian pendukung.
Magnet permanen dan magnetizer adalah inti penghasil medan magnet dan terdiri dari bahan magnet permanen dan bahan konduktif magnet. Bahan magnet permanen berikut yang biasa digunakan pada motor DC tanpa sikat: aluminium nikel kobalt, ferit, boron besi neodymium, dan bahan magnet permanen kobalt tanah jarang dengan produk energi magnet tinggi.
Bahan konduktif magnetik umumnya terbuat dari baja silikon, besi murni listrik, atau Permalloy 1J50. Seperti terlihat pada Gambar (a) dan (b). Struktur pertama adalah baja magnet berbentuk ubin ditempelkan pada permukaan luar inti rotor, yang disebut tipe kutub menonjol; struktur kedua adalah baja magnet dimasukkan ke dalam alur inti rotor, yang disebut tipe tertanam atau tipe kutub tersembunyi.
2. Prinsip Kerja Motor DC
Prinsip kerja motor DC brushless: Seperti terlihat pada gambar, catu daya DC menyuplai daya ke rangkaian sakelar (driver). Pengemudi mengontrol sakelar transistor pada driver sesuai dengan polaritas rotor dan sinyal kecepatan yang diumpankan kembali oleh sensor posisi, dan memberikan daya gelombang persegi ke belitan tiga fase stator motor, sehingga menggerakkan rotor untuk beroperasi.
3. Karakteristik motor DC tanpa sikat
Ini memiliki keunggulan motor DC tradisional, dan pada saat yang sama menghilangkan struktur sikat karbon dan cincin selip; ukuran kecil, ringan, keluaran besar, cocok untuk motor berdaya kecil dan menengah;
Kontrolnya relatif sederhana, pengaturan kecepatan stepless, rentang pengaturan kecepatan lebar, kapasitas kelebihan beban yang kuat; efisiensi tinggi, keandalan tinggi, perbaikan dan pemeliharaan sederhana, biaya rendah, kebisingan dan getaran rendah.
