Sistem kemudi tenaga listrik (EPS).
EPS saat ini merupakan sistem kemudi yang paling umum digunakan pada kendaraan listrik. Ini membantu motor listrik, menggantikan power steering hidrolik (HPS) tradisional.
1. Komponen EPS
EPS terutama terdiri dari komponen-komponen berikut:
(1) Sensor torsi: mendeteksi torsi dan arah putaran roda kemudi (niat pengemudi).
(2) Sensor sudut kemudi: memantau sudut roda kemudi (sebagian terintegrasi ke dalam sensor torsi).
(3) Sensor kecepatan kendaraan: memberikan sinyal kecepatan kendaraan (digunakan untuk mengatur jumlah bantuan daya secara dinamis).
(4) Unit kontrol elektronik (ECU): memproses data sensor secara real time dan menghitung jumlah bantuan daya yang diperlukan.
(5) Motor bantuan tenaga: biasanya motor DC tanpa sikat (BLDC), yang mentransmisikan torsi ke kolom kemudi atau rak melalui mekanisme reduksi (seperti roda gigi cacing).
(6) Mekanisme reduksi: memperkuat torsi motor dan menggerakkan sistem kemudi.
2. Prinsip Kerja EPS
(1) Deteksi Niat Pengemudi
Saat pengemudi memutar roda kemudi, sensor torsi mengukur torsi torsi poros kemudi, dan sensor sudut kemudi mencatat sudut kemudi, mengirimkan sinyal ke ECU.
Sinyal kecepatan kendaraan dimasukkan secara serempak (misalnya, diperlukan lebih banyak bantuan daya pada kecepatan rendah, dan lebih sedikit bantuan daya yang diperlukan pada kecepatan tinggi untuk meningkatkan stabilitas).
(2) ECU Menghitung Permintaan Bantuan Daya
ECU menghitung jumlah bantuan daya target berdasarkan torsi, kecepatan kendaraan, dan bahkan status bodi kendaraan (misalnya, sudut kemiringan, pada beberapa model kelas atas), dan mengeluarkan sinyal PWM untuk mengontrol motor.
(3) Motor Menjalankan Power Assist
Motor mentransmisikan tenaga ke kolom kemudi atau langsung menggerakkan rak melalui mekanisme reduksi (misalnya, roda gigi cacing, sabuk, dll.) (tipe EPS yang berbeda memiliki struktur yang berbeda, lihat di bawah).
Arah bantuan motor konsisten dengan arah kemudi pengemudi (ditentukan oleh polaritas sensor torsi).
(4) Umpan Balik dan Koreksi
Sistem terus memantau torsi roda kemudi dan sudut kemudi sebenarnya, menyesuaikan output motor secara dinamis, dan mencapai kontrol-loop tertutup untuk menghindari-bantuan berlebihan atau kelambatan.
3. Klasifikasi dan Penerapan EPS Berdasarkan perbedaan lokasi pemasangan motor, EPS dapat digolongkan menjadi beberapa jenis berikut:
| Jenis | Posisi motorik | Model mobil yang berlaku | Fitur |
| C-EPS (Jenis Kolom Kemudi) | Dipasang di kolom kemudi | Mobil kecil, mobil mikro | Strukturnya sederhana, biayanya rendah, tetapi bantuannya relatif kecil. |
| P-EPS (Jenis Roda Gigi Pin) | Dipasang pada pinion kemudi | Mobil Kompak/Menengah | Bantuan sedang, keseimbangan bagus |
| R-EPS (Rak dan Pinion) | Rak penggerak langsung | Mobil berukuran-menengah dan besar, SUV | Bantuan daya tinggi, respon cepat, cocok untuk kendaraan berat |
| DP-EPS (Jenis Pinion Ganda) | Dua motor masing-masing menggerakkan pinion dan rak. | Mobil-berperforma tinggi, mobil mewah | Kemudi lebih presisi dan respons dinamis lebih baik |
4. Keunggulan EPS
(1) Efisiensi energi yang tinggi dan jangkauan yang-ramah: EPS digerakkan langsung oleh motor listrik, sehingga menghilangkan kebutuhan akan pompa hidrolik dan menghasilkan kehilangan energi yang sangat rendah (tidak seperti HPS tradisional, yang terus-menerus mengonsumsi daya mesin). Untuk kendaraan listrik, penghematan energi secara tidak langsung dapat meningkatkan jangkauan berkendara (sekitar 3%-5% optimalisasi efisiensi energi).
(2) Bantuan kemudi yang fleksibel dan dapat disesuaikan: Tingkat bantuan dapat disesuaikan secara dinamis melalui perangkat lunak untuk beradaptasi dengan berbagai skenario (misalnya, kemudi ringan pada kecepatan rendah, kemudi stabil pada kecepatan tinggi), dan bahkan mendukung mode berkendara yang dipersonalisasi (olahraga/kenyamanan).
(3) Struktur sederhana dan biaya perawatan rendah: Menghilangkan komponen seperti oli hidrolik, pompa, dan saluran pipa mengurangi risiko kebocoran oli dan menurunkan kebutuhan akan perawatan selanjutnya.
(4) Kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan yang kuat: Tidak terpengaruh oleh suhu ekstrem (sistem hidrolik mengalami peningkatan viskositas oli pada suhu rendah, menyebabkan kelambatan kemudi).
(5) Dukungan untuk sistem bantuan pengemudi tingkat lanjut (ADAS): Mendukung fungsi bantuan pengemudi tingkat lanjut seperti bantuan penjaga jalur dan parkir otomatis.
