EPS - Kemudi Tenaga Listrik
Electric Power Steering (EPS) mengacu pada sistem kemudi yang menggunakan motor listrik DC untuk memberikan tenaga kemudi dan membantu pengemudi dalam pengoperasian kemudi. Ini dibagi menjadi sistem power steering elektro-hidrolik dan motor listrik langsung.
Prinsip Operasi
Saat pengemudi mengoperasikan roda kemudi, batang torsi yang terhubung ke roda kemudi berubah bentuk. Sudut deformasi sebanding dengan torsi yang diterapkan pada roda kemudi. Sensor torsi mengubah sudut deformasi batang torsi menjadi sinyal keluaran tegangan linier T. Sinyal ini, bersama dengan sinyal kecepatan kendaraan V, sinyal kecepatan mesin W, dan sinyal pengapian G, dikirim ke ECU (Electronic Control Unit) untuk analisis, penilaian, dan perhitungan yang komprehensif. ECU kemudian mengeluarkan sinyal arus untuk mengendalikan motor power steering. Motor power steering menghasilkan torsi bantu melalui mekanisme transmisi yang dialirkan ke poros kemudi sehingga membantu pengemudi dalam menyelesaikan pengoperasian kemudi.
Beberapa Bentuk EPS
Saat tidak melakukan kemudi, motor power steering tidak berfungsi.
Saat roda kemudi berputar, sensor torsi yang terhubung ke poros kemudi secara terus menerus mengukur torsi yang bekerja pada poros kemudi dan mengubah torsi tersebut menjadi sinyal listrik. Sensor kecepatan kendaraan menghasilkan sinyal kecepatan kendaraan. Berdasarkan dua sinyal kendali utama ini, ECU memprosesnya dan mengirimkan perintah kendali ke kopling elektromagnetik dan motor, yaitu mengeluarkan arus yang sesuai. Bersamaan dengan pengaktifan kopling elektromagnetik, motor menghasilkan torsi. Torsi ini dikurangi dan diperkuat oleh mekanisme reduksi dan kemudian diterapkan pada poros keluaran. Ujung bawah poros keluaran dihubungkan ke pinion di rakitan kemudi rak dan pinion. Dengan demikian, torsi yang dihasilkan motor akhirnya dialirkan ke mekanisme kemudi kendaraan melalui rakitan kemudi rack and pinion, memberikan bantuan kemudi yang disesuaikan dengan kondisi pengoperasian.
Keunggulan Power Steering Listrik
Dibandingkan dengan power steering hidrolik, sistem power steering elektrik memiliki keunggulan sebagai berikut:
1. Penghematan bahan bakar yang lebih baik. Menghilangkan pompa power steering yang digerakkan oleh mesin akan mengurangi hilangnya daya dan meningkatkan penghematan bahan bakar. Sistem power steering elektrik hanya menggunakan motor untuk membantu saat menyetir; tidak ada energi yang dikonsumsi saat tidak mengemudi.
2. Penyesuaian fleksibel: Karakteristik power steering dapat diprogram dan dikontrol untuk kondisi berkendara yang berbeda, dan dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna, benar-benar mencapai "power steering variabel". Oleh karena itu, memberikan rasa kemudi yang baik pada kecepatan rendah dan tinggi.
3. Ringan, struktur kompak, dan tata letak kendaraan yang nyaman: Karena komposisi sistem yang sederhana dan desain modular, pompa power steering, saluran hidrolik, dan reservoir dihilangkan, membuat tata letak kendaraan menjadi sederhana dan mudah.
