Ikhtisar Sistem Kemudi Tenaga Listrik
1. Struktur Dasar dan Prinsip EPS
EPS menggunakan motor listrik untuk membantu pengoperasian kemudi pengemudi. Bergantung pada lokasi motor dalam model EPS, terdapat berbagai struktur EPS, terutama meliputi: Kolom-EPS, Pinion-EPS, dan Rak-EPS (yaitu, kolom, roda gigi, dan rak).
2. Komponen EPS
EPS terdiri dari sensor torsi, ECU, motor power steering, mekanisme reduksi, dan mekanisme kemudi mekanis seperti roda gigi dan rak. Tujuannya untuk memahami prinsip kerja masing-masing komponen elektronik.
Sensor torsi menerima sudut kemudi dan sinyal torsi. Setelah kuantisasi melalui konverter analog-ke-digital (ADC), sinyal dikirim ke MCU di ECU. MCU menghitung sinyal dan mengirimkan perintah yang sesuai ke pengontrol, dan motor mengeluarkan torsi yang sesuai sesuai kebutuhan.
Prinsip Konverter-ke-Digital Analog (ADC): Mengubah sinyal analog kontinu menjadi sinyal digital diskrit.
Kemudi-dengan-Solusi Kawat
SBW terdiri dari aktuator roda kemudi dan aktuator roda depan. Perbedaan terbesar antara SBW dan EPS adalah tidak adanya poros tengah. Aktuator Roda Tangan (HWA) dan Aktuator Roda Jalan (RWA) sepenuhnya dipisahkan secara mekanis, memungkinkan rasio kemudi dan umpan balik jalan yang lebih fleksibel dan dapat disesuaikan.
HWA: Termasuk roda kemudi, kolom kemudi, peredam, sensor TAS, dan unit kontrol elektronik redundan; Fungsi: Mengetahui niat pengemudi, mengirimkan sinyal sudut roda kemudi yang diinginkan ke ATMR, dan sekaligus menyimulasikan umpan balik rasa jalan kepada pengemudi berdasarkan gaya rak yang diumpankan kembali dari ATMR.
ATMR: Termasuk mekanisme kemudi mekanis, sensor sudut, dan unit kontrol elektronik redundan.
