Sistem power steering elektro-hidraulik (EHPS)
Karena truk listrik memiliki muatan yang besar dan memerlukan bantuan kemudi yang lebih kuat, beberapa model akan mengadopsi sistem power steering elektro-hidraulik (EHPS). Sistem ini memperkenalkan teknologi kontrol elektronik ke dalam power steering hidrolik (HPS) tradisional untuk meningkatkan efisiensi energi dan pengendalian.
1. Komponen EHPS
Sistem EHPS terutama terdiri dari komponen-komponen berikut:
(1) Pompa hidraulik listrik (menggantikan pompa hidraulik yang digerakkan mesin tradisional-)
Digerakkan oleh motor listrik, ia beroperasi secara independen dari mesinnya dan cocok untuk kendaraan listrik.
Biasanya menggunakan motor DC tanpa sikat (BLDC) atau motor sinkron magnet permanen (PMSM) untuk meningkatkan efisiensi energi.
(2) Mekanisme power steering hidraulik (sistem kemudi rak dan pinion atau bola resirkulasi)
Mirip dengan HPS, namun tekanan oli diatur secara presisi melalui sistem kendali elektronik.
(3) Unit kontrol elektronik (ECU)
Ini mengatur kecepatan dan tekanan pompa hidrolik berdasarkan sinyal seperti kecepatan kendaraan dan torsi kemudi.
(4) Reservoir oli, saluran hidrolik, dan katup kemudi
Mirip dengan HPS tradisional, ia bertanggung jawab atas penyimpanan dan kontrol aliran oli hidrolik.
2. Prinsip Kerja EHPS
(1) Akuisisi Sinyal
Saat pengemudi memutar kemudi, sensor torsi roda kemudi mendeteksi niat pengemudi untuk mengemudi (besar dan arah gaya kemudi). Sensor kecepatan kendaraan memberikan informasi kecepatan kendaraan terkini (bantuan lebih tinggi pada kecepatan rendah, bantuan lebih rendah pada kecepatan tinggi).
(2) ECU Menghitung Bantuan yang Dibutuhkan
ECU menghitung kebutuhan tekanan hidrolik yang sesuai berdasarkan data seperti torsi, kecepatan kendaraan, dan sudut kemudi, dan mengontrol kecepatan pompa hidrolik listrik.
Pada kecepatan rendah (misalnya parkir): Motor beroperasi pada kecepatan tinggi, menyediakan aliran oli hidrolik yang besar, sehingga memudahkan kemudi.
Pada kecepatan tinggi: Motor melambat, mengurangi bantuan, meningkatkan "rasa stabil" pada roda kemudi, dan meningkatkan stabilitas berkendara.
(3) Pompa Hidrolik Listrik Memberikan Tekanan
Motor menggerakkan pompa hidrolik, memberi tekanan pada oli hidrolik dan menyalurkannya ke katup kontrol kemudi.
Katup kontrol, sesuai dengan arah torsi roda kemudi, memandu oli hidrolik ke dalam ruang silinder hidrolik yang sesuai, mendorong rak atau linkage kemudi untuk mencapai bantuan.
Pada kecepatan rendah/beban berat: Peningkatan tekanan oli meningkatkan bantuan, membuat kemudi lebih mudah. Kecepatan tinggi/tanpa beban: Mengurangi tekanan oli, mengurangi bantuan daya, dan meningkatkan stabilitas berkendara.
(4) Sirkulasi oli hidraulik: Setelah bantuan daya selesai, oli hidraulik mengalir kembali ke reservoir, membentuk sirkulasi-lingkaran tertutup.
3. Keuntungan EHPS
(1) Bantuan torsi tinggi: Cocok untuk-truk listrik tugas berat dan kendaraan komersial, memberikan tenaga kemudi yang lebih kuat dibandingkan EPS.
(2) Keandalan tinggi: Sistem hidraulik sudah matang dan bekerja secara stabil dalam kondisi ekstrem (seperti suhu rendah dan beban tinggi).
(3) Biaya sedang: Lebih ekonomis dibandingkan EPS (-motor berdaya tinggi + mekanisme reduksi) dan lebih-efisien energi dibandingkan HPS tradisional.
